광학식, 자기식 센서를 동시에 이용해 CT 데이터와 C-arm데이터를 한 번에 확인할 수 있는 척추 수술 보조용 네이게이션 소프트웨어

• Platform3D Slicer
• StackPython, C++
• ThesisA Preliminary Work: Mixed Reality-Integrated Computer-Aided Surgical Navigation System for Paranasal Sinus Surgery Using Microsoft HoloLens 2

2021년 가천대학교 VMR 랩(Visualization and Mixed Reality Lab)을 통해 Gmeditec이라는 회사의 외주 개발 프로젝트를 맡아 진행하게 되었습니다.
광학식 센서(OptiTrack)과 자기식 센서(NDI Aurora)를 이용하여 수술도구와 CT, C-arm의 좌표를 정합 하여 척추 수술을 보조하는 소프트웨어입니다.
3D Slicer와 Python으로 제작했고, SlicerIGT의 정합 모듈을 참조했습니다.
센서 간의 정합 프로세스와 2D-3D 간의 정합 알고리즘을 구현했고 관련 논문의 3저자로 등록되어 있습니다.